聚氫酯硬泡所用二組分原料， 個組分為多異氰酸酯俗稱黑料)，另一組分為由聚醚、發泡劑及其他各種助劑組成的均勻混合物(俗稱白料)。

聚氨酯硬泡自由發泡密度與發泡劑用量之間存在非線性關系。也就是說，不同發泡密度的原料加入等量的發泡劑所產生的密度變化量不相等．實際生產中，技術人員在調整原料的發泡密度時，大多根據經驗逐步逼近所需的密度，這樣做不僅耗時耗工．而且由于反復攪拌，致使原料中發泡劑揮發損失增大。故尋求從理論上確定發泡密度的方法，給發泡料的生產以理論指導，顯得十分必要。本文通過對發泡機理的討論，提出泡沫密度的計算模型，推導得泡沫密度與發泡劑量等因素間的關系式。
硬泡的密度主要取決于白料中發泡劑的量，發泡劑包括參與化學反應的水和低沸點物理發泡劑發泡過程中主要化學反應如下：
RNCO+R OH— RNHCOOR +熱量
2RNCO+H2O— RNHCONHR+C +熱量
當原料充分混合后，反應生成聚氨酯樹脂的同時產生大量反應熱，使物理發泡劑受熱氣化，均一的液相中出現了由物理發泡劑和c 共同形成的微小氣泡，反應物成為氣液兩相混合體。發泡過程中，若泡沫體只受大氣壓的約束，則稱該發泡過程為自由發泡。
白料和黑料在反應生成泡沫體的過程中，微量的發泡劑氣體會逃逸到泡沫體外。這樣，新發泡沫的總重量較之白料和黑料總重略有減小。但考慮到該損失量極小，忽略它對工程計算不會產生明顯的誤差，故泡沫質量m泡沫與所用的白料質量m白及黑料質量m黑 有如下關系：m泡沫=m白+m黑。泡沫體由泡孔和固體孔壁組成 泡沫體積V泡沫是泡孔體積V泡孔 與固體孔壁體積V固壁之和。V泡沫 = V泡孔+V固壁。對于密度較低的泡沫(比如密度在50 g／L以內)． 與V泡孔相比較，V固壁 是一極小量， 可以略去不計， 即V泡沫 ≈ V泡孔。
不同配方體系的泡沫在停長時，其內部溫度不盡相同,現取T=390K. 泡沫密度計算式為：
ρ= m泡沫／V泡沫= m白+m黑／V泡孔。發泡劑氣體在泡沫停止增長時的體積就是泡沫的泡孔
總體積：V泡孔= VF mF。VF為外發泡劑在發泡壓力P和泡沫內部溫度T下的比容(L／g)
得密度計算式：ρ=（m白+m黑）/ VF mF. 查取T=390K、P=99．8 kPa(標準大氣壓)時
的比容為0．24 L/g。
得：ρ=（m白+m黑）/ 0.24 mF
依據上式．就可以按泡沫所要達到的密度ρ從理論上確定白料中應加發泡劑的量，避免為了逼近所需密度而盲目地多次添加發泡劑。